Cambiando el icono de una carpeta en Windows

Algunos programas tienen un icono de carpeta diferente, por ejemplo Skype. Esto puede hacer que un programa tenga una mejor “presentación” para el usuario.
Examinando la carpeta con el Explorador de Windows podemos ver que contiene un archivo desktop.ini con atributos de sistema y oculto. Examinando podemos ver que contiene algo parecido a lo siguiente:

[.ShellClassInfo]
IconIndex=42
IconFile=C:\Program Files\Program\MyProgram.exe

Ahora con esta información podemos copiar este archivo desktop.ini, agregarlo a las carpetas de los programas que queremos, y modificar para que use nuestros iconos. Hacemos que IconFile apunte a un archivo .ico, y IconIndex=0.
Podemos consultar el articulo de Microsoft Customizing Folders with Desktop.ini, para saber que otras opciones tenemos disponibles.

^* Esto funciona en cualquier carpeta, por ejemplo también funciona en las del Menú de Inicio.