Si desde el menú del BIOS no podemos arrancar un pendrive, pero tenemos instalado grub2 podemos tipear lo siguiente desde la consola de grub, para arrancar
grub> set root='(hd1,msdos1)'
grub> chainloader +1
grub> boot
Para acceder a la consola aprentamos la tecla c, en la pantalla de inicio. Para saber que particiones estan disponibles tipeamos ls en la consola.